軸承鍛造機械手結構的模態匹配分析
發布日期：
2019-01-09
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鍛造操作機是萬噸水壓機的主要配套設備。鍛造操作機與鍛造加工設備協調作業，可以大大提高制造能力、制造精度、生產效率和材料利用率，降低能耗。鍛造操作機作為一種重載操作設備，設計制造成本比較高。考慮到經濟性，萬噸壓機鍛造操作機在加工制造之前需要做大量的準備與校核工作。因此，虛擬樣機技術在大型鍛造操作機研發中得到了廣泛應用。
在鍛造操作機的設計階段，完成主要結構零部件三維CAD 建模后，可以將操作機分成多個子系統（子結構）進行模態分析，即對主要零部件進行了模態參數計算，進而分析整機結構系統的模態匹配特性是否合理。
操作機主要零部件的模態參數計算 某平行連桿式操作機主要由如下幾部分組成：鉗桿、鉗頭、上下平移液壓缸（2個）、上下擺動液壓缸、緩沖調節缸（2個）、左右平移液壓缸（2個）、左右擺動液壓缸（2個）、連桿（2個）、前推臂、后推臂、車體等主要零部件組成。
在進行操作機機械結構的模態匹配之前，首先計算主要子系統或零部件的模態參數。在這里，需要進行模態計算的主要零部件包括：操作機的車體、上下平移液壓缸、上下擺動液壓缸、后推臂，鉗桿，鉗頭等。
