目前市場上常見的工業取料取件機器人的控制方式主要采用液壓或氣壓驅動。這種控制策略的優點在于結構簡單，系統易于控制。但缺點是系統定位靠設定接近開關的位置來實現，定位精度低，而一但用戶要求改變取料工作類型，必須重新調節各液壓或氣壓缸的定位開關，以適應新的工作任務，不利于生產過程的自動化。

       取件工業機器人主運動采用全電動控制方式，系統以交流電機為驅動源，專用交流電機伺服控制器為下位機，工業控制計算機為上位機，系統整體采用集散控制的控制策略。這種設計方案系統控制精度高，具有較高的控制實時性，結構緊湊，易于用戶操作。