上下料機械手是如何識別零件形狀大小的
發(fā)布日期：
2020-10-29
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在現(xiàn)代化數(shù)控車床加工中，要求精度高、質量安穩(wěn)、批量加工速度快，選用人工方法進行作業(yè)導致制作加工水平很難得到進步，而數(shù)控機床上下料機械手的呈現(xiàn)正好處理了這些問題。數(shù)控車床上下料機械手具有自主性、智能性、移動性、作業(yè)性特色的智能機器人。
能滿意快速大批量加工節(jié)拍、節(jié)約人力本錢、進步出產(chǎn)功率等要求，成為越來越多工廠的抱負挑選。是數(shù)控機床機械手在制作業(yè)中使用廣泛老練的范疇之一。
在數(shù)控加工范疇中，因為零件的形狀各異，怎樣讓辨認并抓取待加工零件成為規(guī)劃數(shù)控機床機械手的難題，那么怎樣來處理這個難題，使得數(shù)控機床機械手能習慣各種零件的加工呢？數(shù)控車床上下料機械手的辨認原理經(jīng)過對攝像機收集的圖畫進行圖畫增強、切割和模式辨認來獲取零件空間坐標信息，經(jīng)過串口通訊將零件坐標信息發(fā)送給上下料機器人，完成機床的主動上下料。
