沖壓機械手使用前須知
發(fā)布日期：
2020-11-18
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沖壓機械手運用于五金沖壓，機械式鍵盤沖壓生產(chǎn)線等五金沖壓行業(yè)，沖壓自動化的實現(xiàn)是許多企業(yè)在生產(chǎn)過程中想改造的一個地方，就沖壓機械手的運用而言，不是所有的沖床生產(chǎn)都可以使用的，目前沖壓機械手主要運用于80-200噸的沖床生產(chǎn)上面，同時，在使用沖壓機械手需要了解以下事項：
①如果客戶產(chǎn)品在沖壓工藝中，有工序需要翻轉(zhuǎn)產(chǎn)品進(jìn)行加工，需加多一臺機械手和一臺中轉(zhuǎn)臺（或翻轉(zhuǎn)臺），也可采用五軸機械手進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，如果產(chǎn)品間尺寸大小差距較大，需根據(jù)實際產(chǎn)品大小及沖壓工藝對排布進(jìn)行修改，排布時需預(yù)留中轉(zhuǎn)臺（或翻轉(zhuǎn)臺）的位置；
②客戶現(xiàn)場機臺的模具中如果缺少定位裝置，會導(dǎo)致機械手在送料時，料片放入模具中位置發(fā)生偏移，建議客戶在缺少定位的模具中添加適合的定位方式（根據(jù)產(chǎn)品加工工藝而定）。保證產(chǎn)品的加工精度；
③如果客戶產(chǎn)品沖壓工藝中，沖壓工序中產(chǎn)品會產(chǎn)生廢料邊或細(xì)小廢料需處理；細(xì)小廢料可以安裝吹氣裝置將其吹走，較大的廢料邊需根據(jù)實際大小情況進(jìn)行處理；
④如果客戶產(chǎn)品沖壓工藝中，需側(cè)放產(chǎn)品進(jìn)行沖壓，建議客戶更改產(chǎn)品擺放方向，將產(chǎn)品平放于模具中進(jìn)行沖壓，這樣機械手連線生產(chǎn)時生產(chǎn)效率較高；
⑤如果客戶現(xiàn)場機臺上的光電感應(yīng)裝置或模具中的導(dǎo)柱阻礙機械手的運轉(zhuǎn)軌跡，建議客戶將其進(jìn)行調(diào)整，以便機械手取料及送料順利完成；
⑥根據(jù)客戶提供資料情況，客戶所生產(chǎn)產(chǎn)品中可能存在一機雙模（或一模雙料）的情況，如果出現(xiàn)此類情況，客戶必須保證每臺沖床中兩個產(chǎn)品的中心距都是相同的；如果中心距不一樣，會導(dǎo)致機器人從上一模具取料送入下一模具時，材料無法準(zhǔn)確放入下。
