沖壓機械手現場使用的注意事項
發布日期：
2020-12-07
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目前，沖壓機械手被廣泛運用于各行各業，沖壓機械手投入使用成本相對于其他工業機器人的成本要低得多，但是在使用過程中，客戶現場要如果改善使生產效益大化，這是很多企業在運用沖壓機械手之前所考慮的問題。
1）根據客戶提供資料情況，因無法確定產品材料大小，現在設備布局如下圖所示，如果出現差距較大的產品，以實際情況對布局圖做適當修改。
2）根據客戶提供資料情況，客戶所生產產品中可能存在一機雙模（或一模雙料）的情況，如果出現此類情況，客戶必須保證每臺沖床中兩個產品的中心距都是相同的；如果中心距不一樣，會導致機械手從上一模具取料送入下一模具時，材料無法準確放入下一模具的特定位置。如果當中出現較為特殊的工藝，需以實際情況為準進行解決。
3）根據客戶現場機臺情況，因機械手的取料范圍在980—1420mm，如果客戶現場機臺中模具的下模面到地面距離低于此范圍。
建議：客戶墊高沖床或其他的方式解決；如果客戶機臺中模具的下模面到地面距離高于此范圍，則需加機械手上加一個底座墊高；相鄰兩套模具下模面的高低落差需控制在400mm以下，高低落差越低機械手的生產效率越高。
4）根據客戶現場機臺情況，部分模具中缺少對產品的定位，配合機械手完成生產連線，需在模具上添加多個方向定位（或內外定位同時添加），保證產品的加工精度；
建議：客戶在缺少定位的模具中添加適合的定位方式（根據產品加工工藝而定）。常用的幾種定位方式有：外定位、內定位、仿形定位等。
5）根據客戶現場模具情況，如果機臺中或模具上有阻礙機械手運作軌跡的部件（模具導柱、機臺上的光電感應裝置）；
建議：客戶將阻礙機械手運作軌跡的部件進行適當的調整。（如果模具中的導柱阻礙機器人的運轉軌跡，四根導柱的模具，建議客戶取消前面兩根外導柱）
6）根據客戶現場機臺情況，因部分機臺的行程大小不同，機械手選用的取料捉手也不同；如果客戶機臺中模具的開口范圍在50mm—130mm之間，機械手需采用特殊捉手進行取料及放料；如果客戶機臺中模具的開口在130mm以上。
建議：機械手可采用普通的捉手進行取料及放料；一切根據實際產品而定，如果有拉伸或折彎較大的產品，需加上拉伸高或折彎高度后再測量模具的開口高度為多少。
