伺服驅動系統的 沖壓機械手 優越的特點就是：電機直接與偏心曲柄的齒輪相連接，由于電動機的轉速可以隨意調整，從而可以隨意地調整曲柄機構的運動速度，隨意加快或減慢沖壓速
近年來，隨著計算機處理能力和視覺傳感器性能的提高，越來越多的基于視覺的機械手控制系統涌現出來。因為視覺傳感器能夠無接觸的感知周圍環境的變化，所以，采用視覺傳感器，
六自由度串聯機械手由6個轉動關節組成，使用建模方法建立六自由度機械手運動學坐標系（為參考坐標系），假設機械手由一系列關節和連桿組成。這些機械手的關節可能是滑動（線性
由于在沖壓件的加工生產中，會涉及到不同材料的使用，在人員的操作過程中會具備一定的危險性，目前 沖壓機械手 的設計與使用，有效地解決了實際的生產問題。 該沖壓機械手的設
鍛造工業的發展中，對于許多金屬部件的生產起到了非常重要的作用，無論對于大型的機械設備還是小型的金屬部件，為了滿足實際的使用要求，需要通過鍛造工藝來進行基礎性的生產
