機械手的自由度是指什么
發布日期：
2020-08-08
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工業自動化中常采用自動化機械手作為移動載體，那么人們經常在討論的機械手重要因素機械手自由度是指什么呢？
工業機器人按照不同的結構形式分為多關節機器人。在工業機器人的機械臂中，傳動機構的運動通常被稱為傳動機構的自由度，人們從手指到肩膀有27個自由度，使機械手的臂具有如此多的自由度是困難和不必要的。從機械的角度來看，物體在空間中只有6個自由度。因此，為了抓取和傳送空間中不同位置和方向的物體，傳送機構還應該具有6個自由度。常用的機械手傳送機構的自由度小于7。通用專用機械手只有2 ~ 4個自由度，而通用機械手大多有3 ~ 7個自由度，這里提到的自由度不包括手指的抓取動作。
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