沖壓機械手控制系統的種類介紹
發布日期：
2020-11-25
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沖壓機械手是近幾十年發展起來的一種高科技自動化生產設備。工業機械手是工業機器人的一個重要分支。目前許多沖壓加工廠家已經開始投入使用沖壓機械手，相信很多沖壓廠家在尋找過程中，經常會聽到氣動沖壓機械手、液壓沖壓機械手這些，但可能并不了解其中的差別，為了讓客戶更清楚沖壓機械手的種類，今天小編就根據動力源劃分的沖壓機械手種類，為大家具體講解一下。
沖壓機械手根據動力源可分為液壓、電動、氣動，也可根據需要三種混合得到復合式驅動系統。
1、液壓驅動式沖壓機械手通常由液動機（各種油缸、油馬達）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅動系統，由驅動機械手執行機構進行工作。通常液壓驅動具有動力大，慣量大，動作平穩，耐沖擊，耐震動，快速響應，易于實現直接驅動等特點，適用于承載能量大，防爆環境中工作的沖壓機械手。不過應該注意的是，液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能，否則漏油將污染環境。
2、電動驅動沖壓機械手，沖床機械手的電力驅動是機械手使用得多的一種驅動方式，由于電機速度高，通常須采用減速機構（如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿機構等）。隨著低慣量、直流伺服電機及配套的伺服驅動器的廣泛應用，這種驅動系統唄大量選用，在很大范圍內發生作用。主要特點是電源方便，響應快，驅動力較大（關節型的持重已達400kg），信號檢測、傳動、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅動電機一般采用步進電機，直流伺服電機（AC）為主要的驅動方式。
3、氣壓驅動采用機械手其驅動系統通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成，氣壓驅動具有速度快，系統結構簡單，維修方便價格低等特點，適用于中小負載的系統中。難于實現伺服控制，多用于程序控制的機械手，在上下料和沖壓機械手中應用較多。但難以進行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。
