選購沖壓上下料機械手需要考慮哪些因素？
發布日期：
2020-12-19
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助力沖壓上下料機械手可以完成移動、裝配、切割、噴涂等多項任務，它被普遍運用。隨著各行各業自動化程度的進步，現代加工車間常常配備輔助機械手，以進步工作效率，完成工人的高難度或高風險任務。由于環境的復雜性、不肯定性和過程分布的隨機性，助力沖壓上下料機械手的選型既要遵照工業機械手的基本準繩，又要思索其工作特性，總結下來包含以下幾點。
支配力，又稱臂力或負荷，即抓取和挾持工件的重量，助力沖壓上下料機械手操作力與機械手運轉時的速度有關，常常要注明在限定速度下的支配力。反響速度，即機械手在全行程下的最大操作速度。行程，即機械手運動行程的范圍。定位精度，即機械手位置設定及重復定位的精度。定位方法，可運用行程開關、機械擋塊及各種傳感器來完成。
自由度數目，即指整機、手臂及手段共有的運動自由度數目，普通給出坐標方式。傳動方式，即采用什么樣的動力源或傳動系統。大小和重量，即機械手的尺寸及極限重量。安全性，指機械手發熱及過載時的安全可靠性。程序控制方式及容量。其他的比如壽命、運用電源、本錢等。
