沖壓機械手項目之前需要準備和了解的事項
發布日期：
2020-12-30
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一、沖床，模具及現場總體要求
1）沖床要求：兩相鄰沖床工作臺高度加上模具下模高度之和，此數值不要超300MM為好。
2）模具要求：
A、模具要求上下模脫料順暢，不能有卡料現象。
B、另模具的開模空位高度（除去定位的活動空間）盡量大于130MM以上，特別情況可以改用特殊結構。
C、模具應有導向定位裝置，且有足夠的導向空間。
3）現場要求：因機臺間之前未做自動化連接，兩機臺的前后和左右距離都不盡相同。兩機臺間中心距離小于2000MM時，機器人正面擺放機床前面，擺臂角度可小于130度，速度較快。當兩機臺間中心距離大于2500MM時，機器人反面擺放兩機床中間，擺臂角度可大于180度，效率比正面擺放機器人慢。
4）模具實現自動化的幾點要求：
1、模具的下模高盡量相差不大，我司機器人的高度活動范圍是300MM左右，主要是高度差會影響效率問題。
2、產品盡量少翻轉。因為沖壓機械手只能正面拿料與放料，所以每增加一個翻轉就需配套增加一個翻轉臺與一臺機器人。
3、產品在模具中最好有內定位與外定位，且導向部份的范圍越大越好。
4、關于外導柱。請選取兩只導柱放在后面的這種方式。避開前面及側面的沖壓機械手拿取空間。
5、產品外圍廢料最好是切邊，模內掉料，盡量少用復合模整體出廢料，因為外圍廢料卡料時影響沖壓機械手吸料與放料。
6、考慮兼容性，多款產品的翻轉工序盡量設計在同一個工序。比如都設計在第三工序翻轉，僅供參考。
7、關于頂料銷與脫料：要求開模后產品能將脫料固定在下模面上，上下模都要考慮有頂料銷。同時頂料銷的高度及內外定位的高度請選擇合適高度，主要是考慮到開口后模具的凈空間要求在130MM以上，便于給機械手足夠的活動空間。
8、第一臺機床前面需擺放自動送料機，所需空間為3500MM*3000MM左右，須預留位置。
