沖壓機械手的結構
發布日期：
2019-03-12
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隨著網絡技術和機器人技術的發展，以及生產過程機械化和自動化水平的提升, 目前，工業機器人在制造業中的應用不斷擴大。
1、手部
手部安裝在手臂的前端。手臂的內孔中裝有傳動軸，可把運用傳給手腕，以轉動、伸曲手腕、開閉手指。
沖壓機械手手部的構造系模仿人的手指，分為無關節、固定關節和自由關節3種。手指的數量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的最多。可根據夾持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應操作的需要。所謂沒有手指的手部，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。
2、手臂
沖壓機械手的手臂的作用是引導手指準確地抓住工件，并運送到所需的位置上。為了使沖床機械手能夠正確地工作，手臂的3個自由度都要精確地定位。
3、軀干
軀干是安裝手臂、動力源和各種執行機構的支架。
