沖壓機械手可以分為哪幾類
發布日期：
2020-05-21
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沖壓機械手可以分為哪幾類
在如今科技不斷發展的時代，人體都提倡自動化生產，這時我們的機械就有著很大的作用了。現在我們可以在一些大型的工廠里面看見沖壓機械手，通過眼觀我們都知道機械手與人的手相比起來靈活了很多，而且沖壓機械手還會不知累的情況下持續工作，很多老板更加在意的是它高效工作還不用發工資。那我們除了這個地方可以見到機械手之外，還能夠在哪些地方看見呢？
一、工業制造領域：主要讓機器人在機械制造業中代替人完成大批量、高質量要求的工作，如汽車制造、艦船制造及某些家電產品（電視機、電冰箱、洗衣機）的制造等。化工等行業自動化生產線中的點焊、弧焊、噴漆、切割、電子裝配及物流系統的搬運、包裝等工作，也有部分是由機器人完成的。
二、軍事領域：主要讓機器人執行一些自動的偵察與控制任務，尤其是一些相對較為危險的任務，比如，無人偵察機、拆除炸彈的機器人及掃雷機器人等。機器人還可以代替士兵去完成那些不太復雜的工程及后勤任務，從而使戰士從繁重的工作中解脫出來，去從事更加重要的工作。
三、娛樂領域：機器人在娛樂領域的應用十分廣泛，比如，機器人足球大賽、機器人彈鋼琴和機器人寵物等。
四、醫療領域：機器人主要用來輔助護士進行一些日常的工作，比如，幫助醫生運送用藥品及自動監測病房內的空氣質量，等等。宜用機器人還可以協助醫生完成一些難度較高的手術，例如，眼部手術、腦部手術等。美國還發明了一種可以進入人體血管的微型機器人，幫助醫生在病人的血管內滅殺病毒。
沖床機械手主要由起固定支撐作用的機架、機械臂和氣爪三部分組成。驅動第一肩關節的運動有2根氣動肌肉組成，機架臂有4根氣動肌肉組成，大臂上安裝有4根氣動肌肉，小臂上安裝有4根氣動肌肉。
1、按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手；
2、按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種；
3、按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續軌跡控制機械手等。
沖壓機械手能夠實現4個自由度的運動，其各自的自由度的驅動全部由氣動肌肉來實現。最前端的氣爪抓取物品，通過氣動肌肉的驅動實現各自關節的轉動，使物品在空間上運動，根據合理的控制，最終實現機械手的動作要求。
