沖壓機械手采用的什么電機
發布日期：
2020-08-07
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沖壓機械手在實際的應用中往往都是采用直流伺服電機來控制動作的， 那么伺服電機對比其它電機在機械手的應用中有什么優勢？
1、交流伺服電機也是無刷電機，分為同步電機和異步電機。目前，同步電機常用于運動控制。它的功率范圍很大，可以達到很大的功率。慣性大，最大轉速低，并隨著功率的增加而迅速降低。因此，它適用于低速穩定運行的應用。
2、伺服主要由脈沖定位。基本上，可以理解，當伺服電機接收到一個脈沖時，它將旋轉對應于一個脈沖的角度，從而實現位移。因為伺服電機本身具有發射脈沖的功能，所以伺服電機將在其旋轉的每個角度發射相應數量的脈沖從而產生閉環進一步保證伺服精度，這樣可以精確控制電機的旋轉，從而實現精確定位，可達0.001毫米。DC伺服電機分為有刷電機和無刷電機，機械手伺服電機一般采用無刷電機，無刷電機體積小、重量輕、輸出大、響應快、速度快、慣性小、轉動平穩、扭矩穩定。控制復雜，易于實現智能化。其電子換向方式靈活，可以是方波換向或正弦波換向。電機免維護，效率高，運行溫度低，電磁輻射少，壽命長；
3、伺服電機內部的轉子是一個永磁體。由驅動器控制的鈾/釩/鎢三相電形成電磁場。轉子在這個磁場的作用下旋轉。同時，電機提供的編碼器反饋信號被發送給驅動器。驅動器將反饋值與目標值進行比較，以調整轉子的旋轉角度，這個特性也就是說伺服電機的精度是由編碼器的精度來決定的。
沖壓機械手上的伺服電機中的交流伺服電機與無刷DC伺服電機在功能上的區別:交流伺服更好，因為它是正弦波控制轉矩脈動小。DC伺服是梯形波，但是DC伺服系統更簡單而且更便宜。
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