四軸和六軸機器人的區別及應用
發布日期：
2020-08-17
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在工業機械手行業中，智能機器人的類別越來越多，在其中有四軸智能機器人和六軸機器人，字意表述六軸僅僅比四軸多兩軸，可是他們中間的區別卻并不是這么簡單。下邊筆者就來給大伙兒探討一下四軸智能機器人和六軸機器人的差別。
四軸智能機器人，也稱之為“SCARA智能機器人”，指的是可選擇性裝配關節機器設備臂，即四軸智能機器人的胳膊部份能夠在一個幾何圖形平面圖內隨意挪動。
SCARA智能機器人的前2個骨節能夠在水平面表面上下隨意轉動。第三個關節由一個稱之為翎毛（quill）的金屬桿和夾持器構成。該金屬桿能夠在豎直平面圖內向型上和往下挪動或緊緊圍繞其豎軸轉動，但無法歪斜。
這類與眾不同的設計方案使四軸智能機器人具備較強的剛度，進而使他們可以擔任髙速和高可重復性的工作中。在包裝運用中，四軸智能機器人善于髙速拿取和某些原材料解決每日任務。
六軸機器人：
六軸機器人六軸機器人比四軸智能機器人多2個骨節，因而有更好的“行動可玩性”。六軸機器人的第一個骨節能像四軸智能機器人一樣在平面隨意轉動，后2個骨節能在豎直平面圖挪動。
除此之外，六軸機器人有一個“胳膊”，2個“腕”關節，這讓它具備人們的胳膊和手臂相近的工作能力。
六軸機器人更好的關節代表她們能夠拿出水平面表面隨意方位的零部件，以獨特的視角放進包裝產品里。六軸機器人可以實行很多由熟練工人才可以進行的實際操作，例如智能機器人自動化技術包裝，包裝流水線上融合機器人技術并進而運用。
四軸智能機器人和六軸機器人是公司在生產流程中，能夠替代人們開展實際操作的機器設備，實際上沒有有的人想像的那麼繁雜、風險與高費用，反倒是十分簡便而安全性的，另外也將會得到經濟發展優點
以上內容便是四軸和六軸機器人的區別及應用，希望能夠對大家有所幫助。如果想要了解更多關于機械手的相關內容，歡迎致電廣東輝科智能裝備有限公司，我們將竭誠為大家服務。
