沖床機械手吸盤旋轉的方法
發布日期：
2020-08-18
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1.旋轉氣缸旋轉，好處是方法簡單，缺點也很明顯旋轉位置固定，且只能在270度范圍內旋轉；
2.伺服電機帶動端面齒進行旋轉，好處是的可以根據要求，多次任意角度定位，缺點：結構麻煩體積大；
3.螺桿式傳動旋轉：這種方式比較成熟，市場上已經有標準的機械手來實現，但只能作為單個旋轉機械手使用，無法在沖壓機械手上進行應用；
除以上三種方式外，嘗試過采用伺服電帶動同步帶，配合帶拐角的沖床機械手吸盤旋轉，實現工件轉移過程中的位置變換，取得比較理想效果，沖床機械手吸盤旋轉是因該根據應用工藝需求來終合考慮的，不要簡單的拿來主義，否則可能會導致整個機械手項目的失敗。
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